按驾驶室布置形式的不同，厢式零担运输车可分为长头式和平头式。前者车厢面积利用率较低，空气阻力系数较大；后者车厢面积利用率有明显提高，五十铃厢式货车价格，外形较协调，特别是装有导流罩的平头式厢式零担运输车的空气阻力系数较小，适于在高速公路行驶。厢体一般由顶盖、底架（包括副车架纵梁、横梁）、前围、后围、左右侧围等模块组焊而成。
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原由法国铁路发起，五十铃厢式货车哪家好，后被车辆限界较大的美国铁路应用， 50年代以来有了迅速发展，淄博五十铃厢式货车，现美国铁路约拥有6. 7万辆驮背运输车，一般一辆货车可装运1 台48ft 拖车、1 台45ft 拖车或3台28ft 拖车。采用门型桥式起重机或夹运装卸机来装卸。 车辆限界较小的法国、德国等欧洲铁路在开始应用驮背运输车时采用凹底货车形式，驮背运输方式已约占西欧联运运量的30% 。这种运输方式在工作效率方面虽存在一些问题，但由于省略了卡车终点站的分类和换装，可以直接向货主集结和配属，具有起动方便，可以快速装卸等优点。
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我国的集装箱运输从50年代后期就起步了，但发展相当缓慢，在代集装箱车研制以前，基本采用敞车运输，不但效率低，而且轴重浪费严重。80年代初，北京二七车辆厂研制了辆集装箱平车N J4，但由于该车设计参数不太合理， 没有推广， 直到80年代末二七厂研制了N J6型(即后来的X6A型) ，才使我国代集装箱车批量生产，投入运营，现已有3 600多辆在线路上运行。1994年二七厂利用世界银行研制了我国第二代集装箱平车X6B型， 现已有几百辆投入运营。
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